穿梭车本体由外壳、行走机构、升降机构、传感器、驱动电池、控制系统、车载遥控器接收端、安全保护组件等组成，可根据遥控器指令在巷道内完成单一的存、取托盘等动作;通过手持终端操作，可实现远程选车、寻车，单次入库，单次或连续出库，移库，紧急停止、原点召回等实时反馈动作，具有定位精准、方便快捷安全等特点。