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产品简介
AMR (Autonomous Mobile Robot),即自主移动机器人,通过下发任务,通过自主运行,完成物料的搬运、堆垛、组装等工作,以其高灵活性及自主性等特点,助力于企业生产的智能化变革。
科德智能,拥有多款AMR产品自主研发能力。新一代差速轮AMR,型号KDCS1000,额定负载1T,采用激光SLAM导航方式,配备柔性化底盘设计,使车身运行更平稳、适应性更强、安全性更高。AMR车体整体外形尺寸1350mmX920mm,增大了车体支撑域,同时更加契合1200mmX1000mm的通用托盘及置物平台尺寸,使车体运行更加稳定。新一代差速轮AMR的高适应性,得益于自主研发的底盘结构。通过铰接结构,在运行过程中,始终使车体实现三点着地。同时底盘离地高度25mm,单轮浮动5mm,满足绝大多数车间地面环境要求。雷达配置在距离地面80mm高度处,**限度检测地面存在的障碍物。在运行过程中,雷达辐射范围25m,当检测到障碍物时,车体可自行减速甚至停止,亦可实现自动绕障等功能。车灯采用状态灯与氛围灯的二合一设计方式,造型美观,一方面可以显示AMR车体运行状态,另一方面起到氛围灯警示效果。车体除配备避障雷达外,前后配备安全触边与急停按钮,实现三重安全防护效果。AMR具备自主充电功能,根据当前电量所处阈值的不同,在任务优先、充电优先、强制充电几种情况中进行选择。
新一代差速轮AMR调度系统由科德自主研发,九大业务模块保证系统功能的完整性。顶层设计采用B/S架构,基于主流的技术平台,保持系统的先进性。同时,引入先进算法保证调度的有序性、稳定性和高效性。
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